眾所周知，菜鳥和京東都在搞智慧物流建設，但經營的模式卻大不相同，這也導致了兩者在建設上的發力有所差異。近來，菜鳥和京東最惹人關注的應該就是無人配送環節吧，菜鳥有小G，京東有無人車，兩者哪個更強呢?

　　菜鳥小G

　　菜鳥小G是一款末端配送機器人，出自菜鳥網絡的ET物流實驗室，它有1米左右高，一次可攜帶10個～20個包裹。只要通過手機向它發出服務請求，小G就會與TMS(運輸管理系統)對接規劃最優配送路徑，將貨物送到指定位置，用戶可以通過電子掃描進行簽收。

　　它采用了激光與視覺并行的SLAM方案，能夠觀察周邊的復雜環境并在系統內建立起自己的多維環境。它不僅可以識別人跟車，做到自動避讓，還可以自動判斷電梯的擁擠程度來決定是否搭乘電梯。此外，它還可以根據人車的動態行為預判運動軌跡而進行動態避讓。目前，小G的速度平均為1米/秒，行駛平穩，智能路由調度算法也使小G具備優秀的運行效率。

　　京東無人車

　　京東的無人車體積較小，長寬高分別為1m、0.8m、0.6m，具有六個不同大小的載貨艙，可放置6件快遞，每日配送10單～20單。它配備了多個視覺傳感器和雷達，通過形成視差圖等方式構建外部三維環境，檢測障礙物遠近和大小。

　　無人車也可以根據目的地進行自主路徑規劃，尋找最短路徑并規避擁堵路段，還可以識別紅綠燈并遵循交通規則。用戶通過在無人車上輸入提貨碼進行開倉取貨。目前京東的無人車在人大、清華等高校進行試點配送，但近日有報道稱京東的無人車速度較慢，有時還需行人讓路，上隔離帶還有可能翻車。

　　從兩者功能和性能上看，菜鳥小G可以直接送貨上門，而京東的無人配送車需要取件者去指定的地方取件，這一點上菜鳥小G占據了一定的優勢。然而目前菜鳥小G還未進行商業化運用，而在幾日前的JDD大會上，劉強東則表示明年全北京市內高校的快遞將全部實現無人配送。

　　小編后語：在無人配送上，顯然京東更快一步，但菜鳥最終實現的效果更勝京東一籌。不過，無論是菜鳥小G還是京東的無人車，目前看來只能實現短距離的陸地配送，而針對地形復雜或是需要跨海派送的貨物，都很難實現，好在菜鳥無人機和京東無人機都能很好的解決了這一短板，只是還有待進一步落實。

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