自重力貨架是橫梁式貨架衍生品之一，貨架結構與橫梁式貨架相似，只是在橫梁上安裝滾筒式軌道，軌道呈3-5°傾斜。托盤貨物用叉車搬運至貨架進貨口，利用貨物的自重，實現貨物的先進先出，托盤從進口自動滑行至另一端的取貨口。

自重力貨架是借助貨架本身的傾斜角度和貨物的自身重力從而達到貨物的流通效果的，為了使貨物安全的有秩序的出貨，在出貨端還裝有阻尼輥筒，除此之外，自重力貨架在使用時還有許多特色：
1、適用大量存放且要短時間出貨的貨物。
2、適合ABC分類中的B級商品。
3、適合先進先出。
4、采用密集流道儲存疊棧物，空間使用率可達85％。
5、使用一般叉車存取。
6、高度受限，一般在6米以下。
7、每一流道一般只存放一種貨品。

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